安全控制器
DRSC:机器人安全控制器
机器人安全控制器(RSC, Robot Safety Controller)是安装在机器人控制箱内部的工业机器人安全控制器。它符合机器人安全规格ISO 13849-1和ISO 10218-1,具备紧急停止系统、双重安全通道、状态监控解决方案、内外制动控制和监视功能、Ether-CAT/CAN/RS-232通信功能等,从而适用于各种产业领域。该系统还内置各种安全传感器输入、6轴电机制动控制、附加用户I/O,主控制器(Main Controller)可以通过EtherCAT通信控制和监视安全状态。DRSC作为复合安全控制器,简化了复杂的安全管理,集成了工业机器人所需的所有安全功能。
ISO 13849-1 Cat.4 & ISO 10218-1
Safety Controller
Daincube
& Safety PLC
Ormon
Configuration & S Mark
机器人安全控制器
严守ISO 13849-1的机器人安全控制器
基本技术参数
电源
DC 24V
数据I/O
8-ch (输入) / 6-ch (输出)
安装
墙面安装
通讯接口
EtherCAT, CAN, RS-485
开关
双重紧急停止、双重使能开关、双重安全防护开关、
双重超程限位开关
尺寸
236x137x36mm
制动
内置制动电路
(最大6轴)
安全输出
MC & EMG
重量
830g
机器人安全控制器
严守ISO13849-1安全要求
基本技术参数
电源
DC 24V
数据
8-ch (输入) / 6-ch (输出)
安装
DIN导轨式安装
通讯接口
EtherCAT, CAN, RS-485
开关
双重紧急停止、双重使能开关、双重安全防护开关、
双重超程限位开关
尺寸
143x126x59mm
制动
内置制动电路
(最大6轴)
安全输出
MC & EMG
重量