机器人运动控制器
最适合工业机器人的机器人专用控制器
机器人运动控制器
DMC-coreCon
基于实时Linux (Xenomai 2.6.5)的快速应答
实时EtherCAT Master stack支持 CoE (CANopen-over-EtherCAT)和高达4KHz的循环时间
便于实现GUI APP
可以搭载机器人运动控制器(coreCon)软件
通过HDMI或Ethernet连接示教器(移动型)或图示板
支持EtherCAT Master、Ethernet、RS-485等多种设备(支持各种通讯方式)
搭载非易失性磁性随机存储器(M-RAM)
高性能、小型化、轻量化、低耗电
获得CE、ISO 9001、ISO 14001国际认证
基本技术参数
处理器
i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)
屏幕
HDMI 1.4
1920×1080 分辨率
安装
壁挂式, DIN导轨式安装
存储器
DDR3 800MHz 1GB
操作系统
Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7
尺寸
168x103x30mm
硬盘
eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)
通讯接口
EtherCAT, Ethernet,
CAN, RS-485
重量
500g
请在此下载 防暴型 DMC-coreCon产品说明书。
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coreCon
安装与配置
1. 快速安装
Select Robot Type
Driver Spec
Dimension
Work Range
Jog
2. 示教
3. 编成
4. 执行
coreCon
机器人作业编程
1. 在控制器上创建
2. 在PC上创建
coreCon
