coreDev

coreDev
定制开发软件

可以适用用户自定义的UI以及语言(Language)、运动学(Kinematics)、动作(Motions)、算法 (Algorithms)

定制用户界面
UI设计定制服务

定制语言
除coreCon内置语言外，可以将其更改为用户指定的语言和命令

定制运动
除内置的trapezoidal 和S-curve运动轨迹命令外，可以实现cubic/B-spline, open motionlib(OMPL)等用户指定运动模式

自定义运动学
除垂直多关节6轴机器人，实现用户自定义的机器人静态/动态机械算法和奇点避免算法

自定义控制算法
实现PID、阻抗、重力补偿、动态控制、机扑功能(Robot Funtion)、机器人语言(Robot Language)等用户自定义的控制算法

coreDev以插件的形式向运动控制器(即corecon)提供用户界面、机器人语言/运动/控制算法，同时还提供S/W和开发环境。除补助示教、作业编程语言、动作控制、监控、功能设置外，还提供用户S/W开发环境，以便于用户开发自定义的机器人运动/控制算法和个性化UI。coreDev为插入式实时任务操作结构，与corecon内置功能配合使用时，可以帮助用户开发专业的APP。此外，利用coreconaAPI提供的信息(关节位置/速度/加速度、末端执行器的位置/方向、电机扭矩反馈、控制参数等)，更有效地开发和应用适用用户自定义算法的机器人。

特点

CoreCon & coreDev S/W 结构

CoreCon
CoreDev
coreDev-FEATURES

可以与coreCon S/W功能(示教、编程、运动控制、监控等)互连

实时插件式结构

可以互连EtherCAT Master，实时控制多轴和同步化

可以实时开发基于QT的自定义UI、自定义动作、自定义运动学、自定义控制算法的S/W

可以适用Cubic/B-spline等用户自定义动作或LPF/Kalman过滤器

使用C/C++标准语言

可以使用和构建Eigen等开放源码

提供以执行基于PID、阻抗、重力补偿等动态控制为目的的对话模式

提供与coreCon API邦定的示例源以及ROS用PID代码移植指南

提供标准垂直多关节6轴静态/动态池源等代码

提供基于VMware的嵌入式Linux开发环境以及详细说明

基本技术参数

基本技术参数

technical_info_CPU

处理器

i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)

technical_info_os

操作系统

Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7

technical_info_RAM

存储器

DDR3 800MHz 1GB

technical_info_interface

通讯接口

EtherCAT, Ethernet,
RS-485

technical_info_memory

硬盘

eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB

technical_info_dain

电源

DC 24V

下载

请在此下载 防暴型coreDev产品说明书。

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下载简介

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二维码

照片

S 公司

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H 公司

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D 公司

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