DRSC

Safety Controller

DRSC : Robot Safety Controller

DRSC(Robot Safety Controller(로봇 안전 제어기)는 로봇 제어함 내부에 장착되는 산업용 로봇 안전 제어기 로, 로봇의 안전 규격 ISO 13849-1 및 ISO 10218-1을 만족하며, 비상 정지 시스템, 이중 안전 채널, 상태 모니터링 솔루션, 내/외부 브레이크 제어 및 감시 기능, Ether-CAT, CAN, RS-232 통신기능을 갖추고 있어 다양한 산업분야에 적용 가능합니다.
또한 다양한 안전 센서 입력 및 6축 모터 브레이크 제어와 추가 사용자 I/O 를 기본 내장하고 있으며 상위 로봇 제어기(Main Controller)에서 EtherCAT 통신을 통해 안전 상태 제어 및 감시가 가능한 시스템입니다.
DRSC는 복잡한 안전 관리 기능을 손쉽게 구현할 수 있도록 개발 되었으며 산업용 로봇에 필요한 모든 안전 관련 기능을 내장한 복합 안전 제어기 입니다.

ISO 13849-1 Cat.4 & ISO 10218-1

Safety Controller

Daincube

& Safety PLC

Ormon

Configuration & S Mark

DRSC-HA
DRSC-MA

DRSC-HA

Robot Safety Controller

ISO 13849-1을 준수하는 Robot Safety Controller

로봇ㆍ장비용 안전 제어기 (ISO 10218-1과 ISO 13849-1 Cat.3 만족)

안전 스위치(EMG, Enabling, Select)를 케이블로 연결만하면 간단하게 Safety Logic 구현

안전 상태를 EtherCAT, CAN, RS-232 통신으로 제어기에 전송

비상 정지 시 최대감속 정지 기능 보조

각종 안전 스위치 및 센서 이중으로 구성

안전에 관련된 브레이크와 I/O 별도 감시

상태 모니터링으로 각종 안전 상태 출력 (램프ㆍ알람)

사용자 I/O로 주변기기 연결 가능

S-Mark / CE 인증 획득

Technical info

Power Input

DC 24V

Digital I/O

8-ch (input) / 6-ch (output)

Mounting

Wall Mount

Interface

EtherCAT, CAN, RS-485

Switch

Dual Emergency Stop, Dual Enabling, Dual Safety Guards,
Dual Over Travel Limit

Dimension

236x137x36mm

Brake

Build-in the Brake circuit
(Max. 6 Axis)

Safety Outputs

MC & EMG

Weight

830g

DRSC-MA

Robot Safety Controller