Robot Controller
산업용 로봇에 최적화된 로봇 전용 제어기
Robot Motion Controller
DTP7H-coreCon
모션 제어기와 Teach Pendant 일체형
EtherCAT Master, Ethernet, RS-485 등의 다양한 디바이스 지원 -> 통신 방식 지원
고속 비휘발성 메모리 (M-RAM) 탑재
고성능, 소형화, 경량화, 저전력화 실현
높은 내구성과 고신뢰성 고속통신 가능한 쉴드 케이블 적용
국제 표준 품질 인증 (CE, ISO 9001, ISO 14001)
인체 공학적 디자인과 조작 키 배치
Technical info
CPU
i.MX6Q:Quad 1.0GHz
Cortex-A9 Core (11500 DMIPS)
Display
7″
1024 x 600 resolution
Switch
Emergency stop, Select,
3 level Enabling
Memory
DDR3 800MHz 1GB
OS
Embedded Linux 4.1.15
Real-time Linux (Xenomai) 2.6.5
Qt 4.8.7
EtherCAT Master 1.5.2
File System ext4
Dimension
270x195x72mm
Storage
eMMC 8GB (MLC type)
MRAM 2MB (Option)
Interface
EtherCAT, Ethernet,
RS-485
Weight
1000g (Without Cable)
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coreCon
Setting & Configuration
1. Quick Setting
Select Robot Type
Driver Spec
Dimension
Work Range
Jog
2. Jogging (Teaching)
3. Programming
4. Run (Repeat)
coreCon
Robot Job Programming
1. How to Create on Controller
2. How to Create on PC
coreCon
