Robot controller configuration diagram Robot Motion Controller, T/P & Safety Controller 제어함 : Robot Control Box 산업용 및 협동 로봇에 최적화된 로봇 제어함 당사 모션컨트롤러(DTP7-coreCon, DTP10-coreCon) 호환 EtherCAT to CC-Link Gateway 기능으로 Mitsubishi PLC 연결 가능 확장 가능한 EtherCAT I/O 지원 Safety Controller 내장