[2019 로보월드]지역거점센터(부천) 스타트업
다인큐브는 로봇제어기 전문업체다. 이번 전시회에 DTP10-coreCon 등 제품을 선보인다.
DTP10-coreCon은 티치 펜던트(Teach Pendant)와 로봇 제어기를 통합한 제품으로, 고성능 ARM Cortex-A9 프로세서에 실시간 운영 체제 및 로봇 통합 SW인 coreCon을 탑재하였으며,이더캣(EtherCAT) 마스터 플랫폼을 내장하여 다양한 이더캣 서보 모터 드라이버 및 I/O등을 실시간으로 제어할 수 있다. 로봇 모션 제어 SW인 coreCon은 다양한 로봇(다축,델타,스카라,직교좌표,코봇 등) 선택과 이더캣 슬레이브(Slave)의 간단한 설정과 조작만으로 손쉽게 사용할 수 있으며, ABB,화낙,야스카와 등에서 지원하는 유사한 로봇 언어를 사용,전문 프로그램 개발자가 아니라도 간단한 교육만으로 쉽게 사용할 수 있다.
DRSC(Robot Safety Controller:로봇 안전 제어기)는 로봇 제어함 내부에 장착되는 산업용 로봇 안전 제어기로,로봇의 안전 규격 ISO13849-1 및 ISO10218-1을 만족하며, 비상 정지 시스템, 이중 안전 채널, 상태 모니터링 솔루션, 내/외부 브레이크 제어 및 감시 기능, 이더캣, CAN, RS-232 통신 기능을 갖추고 있다. 다양한 안전 센서 입력 및 6축 모터 브레이크 제어와 추가 사용자 I/O를 내장하고 있으며, 상위 로봇제어기(Main Controller)에서 이더캣 통신을 통해 안전 상태 제어 및 감시가 가능한 시스템이다.
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출처 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=18457
