Robot controller configuration diagram
机器人运动控制器, 移动型/手提型 (T/P) & 安全控制器
现场总线/DIO
DGW : 现场总线网关
DGW提供“以太网”之间的通信 CAT和EtherNet / IP”或“ EtherCAT和CCLink”设备。如果使用FANUC PLC（EtherNet / IP）或三菱PLC…
DIO : EtherCAT 从站 I/O模块
采用易于装卸的欧洲式终端模块 可以选择2个隔电型16port In/Out模块 EtherCAT专用I/O模块 体积小巧，便于安装 提供双向输入端口 过电流保护…
